Detektiv Charlie Hudson udružuje snage sa svojim vjernim psom Rexa, njemačkog ovčara, koji zajedno rješavaju složene kriminalističke slučajeve. Uz pomoć Rexove izuzetne sposobnosti praćenja i Charliejevih detektivskih vještina, ovaj neobični tim stvara nevjerojatnu sinergiju koja im omogućava da uhvate i najlukavije kriminalce. Odnos između Charlieja i Rexa nije samo profesionalan; oni dijele duboku prijateljsku vezu koja dodatno pojačava njihovu učinkovitost. Svaka epizoda Hudsona i Rexa donosi novu zagonetku, napete trenutke i humor koji proizlazi iz njihove svakodnevne interakcije. Hudson i Rex pokazuju kako partnerstvo između čovjeka i psa može premašiti sve očekivane granice, čineći ih jednim od najomiljenijih detektivskih timova na televiziji.
Kada jedan mladić, koji traga za uzbuđenjem i adrenalinom, padne i pogine, Charlie i Rex razotkrivaju zavjeru unutar gradske parkour zajednice.
Kontroverzni sveučilišni profesor pronađen je mrtav u svojoj učionici, a Charlie i Rex istražuju tragove, dok Jesse ide na tajni zadatak i ubrzo se nađe u opasnosti.
Ljubitelji životinja u St. John'su su pod sumnjom dok Charlie i Rex istražuju smrt profesionalnog čuvara kućnih ljubimaca. Kod kuće, Charlie shvati da mu je potrebna pomoć od Sarah.
Kada je žena pronađena na groblju u komi, Charlie i Rex istražuju stari slučaj koji bi mogao biti povezan. Donovan zamoli Charlieja da špijunira njegovu kćer nakon što se počne ponašati sumnjivo.
Nakon što eksplodira kamion s hranom omraženog ugostitelja, ubivši jednog od njegovih zaposlenika, Charlie i Rex suočavaju se s previše osumnjičenika. Flertovanje stavlja Charlieja u dilemu između mogućeg novog ljubavnog interesa i Rexa, koji ne krije svoje osjećaje po tom pitanju.
Kada je kustos galerije pronađen ubijen na podu svoje izložbene dvorane, a nedostaje jedna skulptura, Charlie, Rex i Sarah uvlače se u svijet visoke umjetnosti. Jesse osjeća pritisak kada ga Sarah odabere kao svog novog trkačkog partnera.
Kada je pronađen mrtav ljekarnik u domu za umirovljenike Charliejeve tete, ona ga upozorava na tajanstven niz nedavnih smrtnih slučajeva među stanovnicima doma.
Sarah se nađe usred talačke situacije u medicinskom laboratoriju za testiranje. Kada tim shvati da nema načina da uđe unutra bez izazivanja bijesa naoružanog napadača, Charlie šalje Rexa da nadzire situaciju.
Charlie i Rex istražuju slučaj kada je pronađena mrtva trenerica klizanja na ledenoj stazi svog kluba.
Kada aktivist bude ubijen tijekom provale u tvornicu flaširane vode, svi dokazi upućuju na njegovog partnera u zločinu, ali Charlie i Rex nisu uvjereni.
Charlie i Rex otkrivaju da traženi kriminalac već dvadeset godina živi u St. John'su pod lažnim identitetom te se nađu na meti kada tog čovjeka sustigne prošlost.
Charlie istražuje voditeljicu lokalne jutarnje emisije nakon što je njezin suprug, medijski mogul, iznenada pronađen mrtav.
Kada se bivša Donovanova partnerica, koja se oporavlja od ovisnosti, probudi s krvlju na rukama i mrtvim cimerom u svom stanu, tim brzo reagira, otkrivajući da priča ima više slojeva.
Kada smrtonosna prometna nesreća odvede Charlieja i Rexa na istraživanje izvještaja o tajanstvenom plavom svjetlu na nebu, otkrivaju istinu koja je više znanstvena nego fikcija.
Nakon ubojstva u luki kontejnera, Charlie i Rex udružuju se s časnikom za sigurnost granice kako bi pronašli mozak iza rastućeg krijumčarskog prstena.
